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在球罩自動化設備中，多種機器人的協同應用可以顯著提升生產效率、精度和柔性化生產能力。以下是幾種典型機器人在該領域的應用介紹及技術特點：
1. 六軸工業機器人用於球罩的精 密裝配、打磨、拋光、塗膠等工序。通過高自由度靈活運動，適應球麵曲率的複雜軌跡。六軸機器人重複定位精度可達±0.05mm，適合高精度作業。可集成力控傳感器，實現自適應打磨（如去除毛刺）。六軸機器人在汽車大燈球罩生產中，六軸機器人配合視覺係統完成透鏡與殼體的自動對位裝配。
2. SCARA機器人適用於球罩生產中的快速分揀、平麵塗裝或簡單裝配（如密封圈安裝）。水平方向高速運動（循環時間<0.4秒），適合流水線作業。結構緊湊，適合空間受限的工位。SCARA機器人用於球罩注塑後的快速取件與瑕疵檢測分揀。
3. 協作機器人用於人機協同環境下的球罩精 密組裝、質量檢測或包裝。無需安全圍欄，可靈活部署在混合生產線。具備碰撞檢測功能，安全性高。協作機器人配合人工完成球罩的目檢與包裝碼垛。
4. Delta並聯機器人用於高速抓取球罩如注塑成型後的快速下料或表麵缺陷檢測。運動速度可達3m/s，節拍時間短至0.2秒。輕量化設計，適合高頻次作業。在光學球罩生產線上，Delta機器人配合視覺係統實現每分鍾120件的高速分選。
5. AGV/AMR移動機器人應用於球罩生產中的物料自動搬運（如原料配送、成品轉運）。激光導航或SLAM技術實現柔性路徑規劃。可與MES係統聯動，實現智能化物流。AMR在潔淨車間內自動運輸球罩半成品至鍍膜工序。
6. 3D視覺引導機器人用於球罩的隨機位姿抓取如無序堆疊場景。多機協同通過PLC或ROS係統協調不同機器人動作，避免幹涉。3D視覺引導機器人精 準定位球罩曲麵特征。虛 擬調試優化機器人運動軌跡，減少現場試錯成本。
綜合如上所述機器人快速換型，適應小批量多品種球罩，通過組合多種機器人技術，球罩自動化設備可實現從原材料到成品的全流程智能化生產，提升良品率並降低人工成本。
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