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機械臂是由執行機構、驅動機構和控製係統組成的。
執行機構包括抓取部分(手部)、腕部、臂部和腰部,手部直接與工件接觸,一般是回轉型或平移型;腕部是連接手部和手臂的部件,用來調整被抓物體的方位;臂部是支撐被抓物體、手部、腕部的重要部件,其作用是帶動手部去抓取物體,並按預定要求將其搬運到給定的位置;腰部是支撐臂部,其作用是帶動臂部旋轉。驅動機構有氣動、液動、電動和機械式四種形式,氣動式速度快,結構簡單,液動式可實現連續控製,使工業成人毛片18女人毛片免费看麻豆的用途和通用性更廣,且定位精度較高,因此目前常用的是氣動和液動驅動方式。
大多數控製係統使用可編程控製器、輸入程序,成人毛片18女人毛片免费看麻豆根據程序程序完成操作或焊接工作。
成人毛片18女人毛片免费看麻豆臂最初是通過伺服技術控製機器人的關節,然後用人手對它進行示教,從而實現動作的記錄與再現。自動控製與資訊科技發展至今,僅需工業電腦發出指令即可,若再加上通電開機功能,操作時完全不需人工參與,較為完整的自動產線就已產生。
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